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螺帽旋转式滚珠丝杆是在螺帽的外径上装上专用的轴承外套使之工作动作，经过让螺帽旋转或中止的运作，只用一根轴就可以进行2种（旋转、螺旋）形式的运动。旋转式滚珠花键则是在花键外筒的外径上装上专用的轴承外套，使之工作动作。经过让外筒旋转或中止的运作，只用一根轴就可以进行2种（旋转、直线）形式的运动。旋转式滚珠丝杆花键则可经过让螺帽／外筒旋转或中止的运作，只用一根轴就可以进行3种（旋转、螺旋、直线）形式的运动。适用于水平多关节机械手臂（scara）、产业用机器人、自动装载机、雷射加工机、搬送设备、机械加工中心的atc设备等，适合在旋转运动与直线运动的组合设备上运用。

滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。因为具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杆是工具机和精密机械上常运用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特色 。旋转式滚珠丝杆

轧制和研磨的滚珠丝杆对比：

在轧制时，圆棒料毛坯在旋转的轧辊作用下，逐步发生塑性变形而构成带螺纹的长杆叫轧制丝杆；丝杆轧制工艺分热轧与冷轧两种；丝杆轧制同传统的车削办法比较，具有生产率高、节省金属、扎件力学性能好和操作简单等长处；尤其是冷轧丝杆，因为强度和硬度的提高，运用寿命大大延伸。 在机床制造业中常用的是另外一滚珠丝杆，一般我们称其为磨制滚珠丝杆或许研磨丝杆。

当然了，还有明显的视觉触觉可分辩的区别在于，轧制滚珠丝杆有高压力压制行程，所以在纹理上比研磨滚珠丝杆多一层，而相对应研磨滚珠丝杆的纹理出凹凸处以外其他方位会呈现出润滑平整的外表。